Průmyslové roboty ( rozfoceno 14 snímků )

Název: Průmyslové roboty a manipulátory
Autoři: Prof, Ing. Břetislav Chvála, DrSc., doc. Ing. Robert Natička, DrSc, doc. Ing. Jaroslav Talácko, CSc.
Odpovědný redaktor: Ing. Jindřich Klůna
Nakladatel: SNTL - Nakladatelství technické lit.
Vydání: Praha
Rok: 1990
Redakce strojírenské a metalurgické lit.
Stran: 276
Kategorie: Strojírenství, Učebnice, Bosch
Vazba: pevná s přebalem
Poznámka: kniha není na trhu - mrkněte na internet.
Stav: pěkný - rozfoceno 14 snímků, možnost se přijít podívat ,ukázat - skype.

Obsah:
Význam automatizace a robotizace v průmyslové výrobě
Automatizace výroby a její prostředky
Klasifikace prům. robotů a manipulátorů
Kinematická stavba
Tuhost mechanismů
Dynamické poměry
Příklady řešení dynamických ůčinků PRaM jednotlivých Kinematických struktur
Pohony
Pohybové jednotky
Výstupní (pracovní hlavice)
Řídící systémy
Význam a pojetí modulárního uspořádání a typizace pro Optimalizaci struktury
atd...
( Vypsaná jen malá část obsahu )